นี่แหละที่ต้องการ! มหาวิทยาลัยสิงคโปร์ประดิษฐ์หุ่นยนต์ประกอบเก้าอี้ IKEA

โลกของโรบอตและหุ่นยนต์กลไกก้าวหน้าขึ้นไปอีกขั้นแล้ว เมื่อ Nanyang Technological University ในสิงคโปร์ สร้างหุ้นยนต์ที่ประกอบเก้าอี้รุ่น Stefan ของ IKEA ได้สำเร็จ โดยใช้เวลารวมแล้ว 20 นาทีเท่านั้น พอๆ กับที่มนุษย์นั่งประกอบเองเลยล่ะ

18 เมษายน 2561 ความสำเร็จในการพัฒนาหุ่นยนต์ประกอบเก้าอี้ IKEA ได้รับการเผยแพร่ในวารสาร Science Robotics โดยการทำงานของโรบอทนี้เป็นเป็นแขนกลอุตสหกรรม 2 แขน ที่มีมือจับและเซ็นเซอร์ตรวจวัดความหนักเบาของน้ำหนักที่แขนกลต้องใช้ แต่ละแขนจะหยิบส่วนประกอบแต่ละชิ้นขึ้นมาต่อกันและและใส่เดือยช่วยยึดได้อย่างถูกต้องทุกตำแหน่ง ไม่ต้องนั่งลุ้นว่าประกอบเสร็จมีน็อตหรือสกรูตัวไหนเหลือไว้ทั้งที่ควรจะใช้ให้หมดหรือเปล่า ปล่อยให้โรบอทนักประกอบจัดการ รับรองว่าต่อได้ถูกต้องครบถ้วนแน่นอน

ทว่าทำงานของหุ่นยนต์นี้ยังไม่เป็นไปอย่างอัตโนมัติเสียทีเดียว เพราะยังคงอาศัยมนุษย์ป้อนข้อมูลหรือตั้งโค้ดให้ว่าแต่ละชิ้นส่วนมีหน้าตาอย่างไร ต้องประกอบเข้าด้วยกันเช่นไร และต้องประกอบชิ้นไหนก่อนหลัง แล้วจึงวางชิ้นส่วนทั้งหมดกระจายไว้ด้านหน้าหุ่นยนต์ หลังจากนั้นกล้อง 3D ของหุ่นยนต์จึงประมวลภาพที่เห็น แล้วแขนกลทั้งสองจึงเคลื่อนหยิบชิ้นส่วนต่างๆ มาประกอบกันตามลำดับดังที่ถูกโปรแกรมมา โดยในขั้นตอนเหล่านี้โรบอทใช้เวลาประมวลตำแหน่งชิ้นส่วนเพียง 3 วินาที ประมวลข้อมูลและลำดับการทำงาน 11 นาที และใช้เวลาประกอบจนเสร็จสิ้นอีก 9 นาที

นักวิจัยเจ้าที่ริเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์ประกอบเฟอร์นิเจอร์น็อคดาวน์นี้เผยว่า ยังคงมีสิ่งให้ต้องปรับปรุงต่อไป ในตอนนี้มันทำได้เพียงใส่เดือยช่วยยึดแค่อย่างเดียว ยังไม่สามารถขันสกรูได้ และยังคงเป็นงานยากอยู่ที่จะใส่ได้อย่างถูกต้องตั้งแต่ครั้งแรก เพราะตัวเดือยและรูประกอบนั้นเล็กเกินกว่าที่กล้อง 3D จะสามารถประเมินตำแหน่งจุดสวมประกอบได้อย่างแม่นยำ

แม้จะเป็นเพียงจุดเริ่มต้นแต่ก็นับว่าได้ผลลัพธ์ที่ค่อยข้างน่าพึงพอใจ แถมทีมผู้พัฒนายังคาดหวังว่าในอนาคตจะสามารถนำ AI เข้ามาร่วมทำงานด้วยได้ เมื่อถึงจุดนั้นอาจไม่ต้องอาศัยมนุษย์คอยป้อนโค้ดอีกต่อไป แค่เอาคู่มือการประกอบไปแสกนเครื่องก็สาารถอ่านข้อมูลและเริ่มต้นทำงานได้ด้วยตัวเอง

ที่มา: newscientist, theverge
ภาพ: เฟซบุ๊ก Nanyang Technological University, Singapore